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RPG的确是一种平民化的，具有强大应用效能和广泛应用领域的一种价廉物美的武器，但是说RPG改变了历史，总觉得有所不妥，毕竟在战争进程或某一次局部战争中，胜利者都不是使用RPG获得的最终胜利。因此只能说RPG是一种大众武器。
RPG的前身是德国在二战时期开发的超口径武器发射系统，也就是大名鼎鼎的“铁拳”和后续的多种类型，美国和苏联、以及英国在二战时期都开发了类似的武器，尽管水平不如德国，但是总体上还是带动了这种武器的应用和普及。
苏联制造的RPG-7的闻名于世，除了它的价格便宜以外，还因为具有三个特点：一、培训简单，虽然单发精度低，但多发覆盖性射击可以弥补；二、可以配用不同的弹头，具备了多种的用途，使得一个发射员能够完成多种任务，比如打坦克的，又可以去火力压制，或者打直升机；三、性能稳定，质量好，现在据说埃塞俄比亚的地方武装还可以有效使用三十年前的RPG，不得不使人惊叹。
另外楼主在帖子中有一个地方说错了，RPG不但打不透M1A1的正面装甲，连发动机防护装甲和顶部装甲也打不透，美军在伊拉克损失的M1系列都是因为大威力路边炸弹爆炸损失的，没有一辆是被RPG击毁的，因为RPG即使换装最大威力的穿甲或破甲弹头，也必须在四枚先后命中同一部位时，才能击透M1系列后部的反应装甲。